本ページの要約

1.ロボットハンドってどんな製品？

　ロボットハンドの種類や機能を分かりやすく解説します。

2.どんなところで使われている？

　実際の使用事例を紹介します。

3.オーダーメイド紹介

　ロボットハンド専門メーカーである近藤製作所が手掛けたオーダーメイド

　製作事例を紹介します。

4.ロボットハンドのお悩み解決

　Q&A方式でロボットハンド導入の際の疑問にお答えします！

ロボットハンド（ハンドチャック）とは

ロボットハンド（ハンドチャック）とは、エンドエフェクタの1種で、産業用ロボットやローダーなどの搬送装置の先端に取り付け、ワークをクランプ搬送するための機器です。

クランプイメージ

近藤製作所では掴むワークの形状、質量に合わせたロボットハンドを多数ラインナップしております。

近藤製作所のロボットハンドの特長

近藤製作所のロボットハンドには主に3つの特長があります。

1.多彩なバリエーション

　1,200機種以上のハンドチャックをラインナップしております。

2.高剛性・高耐久

　自動車部品の内製設備で培ったノウハウを基に、設計されたハンドのため、

　他社製品と比較し、高剛性・高耐久性を実現。

3.豊富なオーダーメイド実績

　20,000件以上のオーダーメイド実績がございます。　

ハンドとチャックの違い、その他の名称

近藤製作所では、ハンドとチャックの違いを以下のように定義しています。

ハンド・・・2爪で、四角形状のワークの搬送に適したもの。

チャック・・・3爪または4爪で、円柱形状のワークの搬送に適したもの。

また他の名称として、「グリッパー」と呼ばれたり、駆動方式を付け加えて

「エアーチャック」などと呼ばれたりもします。

ロボットハンドの採用事例

ロボットハンドの採用事例を6点紹介します。

オーダーメイド事例

オーダーメイド製作事例を2点紹介します。

Case1

シリコンウエハ（半導体業界向け）搬送事例

累計販売台数4,000件以上の実績がございます。

エッジクランプ式の枚葉タイプ、最大25枚の一括搬送まで設備・用途に合わせて

製作が可能です。

Case2

構内物流工程向け搬送事例

部品箱やクラフト袋、段ボールなど様々なワークのパレタイジング工程に対応。

箱・袋の形状・種類に合わせた最適なハンド・子爪が製作可能です。

Case3

ギガキャスト製造工程向けユニット

大型鋳造部品の搬送。

耐熱仕様の大把持力ハンドとクランプシリンダのユニットにより、

高温重量物の安定した搬送が可能。

よくある質問

Q1.1kgのワークを搬送する場合はどのくらいの把握力が必要ですか？

A1.1kgの場合、約20kg（≒197N）の把握力が必要です。

　  搬送条件などにより差が生じますが、ワーク質量の約20倍の把握力が目安となります。

Q2.ロボットを初めて導入するにあたり、どのようなハンドを選べばよいか分かりません・・・。

A2.ワークの兼用や設備の内容など条件を教えて頂ければ、弊社技術スタッフが最適なハンドチャックを選定させて頂きます。お気軽にお問い合わせください。

Q3.サンプルでクランプテストをしてみたいのですが・・・。

A3.貸出可能なサンプルは多数ご用意しておりますので、お気軽にお問い合わせください。

Q4.オーダーメイド品の製作の流れは？

A4.仕様をお打ち合わせさせて頂き、対応可能か確認させて頂いた上で、

　  見積もりを作成させて頂きます。

　 （お打ち合わせから見積提出まで約1～2週間ほどお時間を頂きます）

セレクションガイドのご紹介

本ページで紹介したロボットハンド以外にも様々な製品を収録しております。

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