本ページの要約

1.ツールチェンジャーってどんな製品？

　ツールチェンジャーの機能を分かりやすく解説します。

2.ラインナップ紹介

　用途に合わせたツールチェンジャーが選定可能。

3.モジュールオプション紹介

　電極や増設ポートなどツールチェンジャーの機能を強化するオプション。

4.ツールチェンジャーのお悩み解決

　Q&A方式でツールチェンジャー導入の際の疑問にお答えします！

ツールチェンジャーがない場合

ツールチェンジャーを使用しない場合、ツール交換の作業が煩雑になり、

ロボットに複数の作業をさせることが難しくなります。

ツールチェンジャーを導入すると

ツールチェンジャーを導入することで、ロボットのツール交換に掛かる

時間を大幅に削減でき、複数の作業を行う運用が可能となります。

ツールチェンジャーのラインナップ

ツールチェンジャーのバリエーションを3種類紹介致します。

1.オートツールチェンジャー KHBシリーズ

ロボットが自動でツール交換を行うオートツールチェンジャー。

1～300kg可搬をラインナップしており、様々なワーク・工程に対応しています。

2.手動ツールチェンジャー KHF/KHEシリーズ

作業者が手動でツールを交換する手動ツールチェンジャー。

3～60kg可搬をラインナップしており、ワンタッチで簡単にツール交換が可能です。

3.メカチェンジャー KHGシリーズ

ロボットのスライド動作でツールを交換するメカチェンジャー。

12kg可搬をラインナップしており、動作にエアー源が必要ありません。

モジュールオプションのご紹介

モジュールオプションとは、本体側とツール側の両方に取り付けられ、連結することで機能するオプションのことです。

電気モジュール（電極）、エアーモジュール（増設ポート）の2種類があります。 

1.電気モジュール

電気信号の電力供給や、動力電源の供給に用いられる電極のことで、

各種センサやモーターアクチュエータなどを使用する際は必要不可欠な

オプションです。

電気信号や動力電源の供給用で最大20Aまで対応。

そして、アース用の600Aの電極もラインナップ。

2.エアーモジュール

エアーの供給に用いられる増設ポートのこと。

複数のエアー機器を用いる際に必要不可欠なオプションです。

1ポート、2ポート、4ポート仕様をラインナップ。

また、それぞれポートサイズRc1/4とRc3/8の2サイズをラインナップ。

よくある質問

Q1.真空機器の段替えを行いたいのですが、対応していますか？

A1.対応しています。吸着搬送の場合流量が必要になるケースが多いので、

　  増設ポートの使用を推奨しております。

　  また、本体エアーポート、増設ポート共に真空保持はできませんので

　  ご注意ください。

Q2.どの機種がどのモジュールオプションに対応していますか？

A2.下記の表を参考にしてください。

「○」…1個のみ取付可能　「●」…2個まで取付可能

　 【オプション取付可能数】

　  KHBシリーズ 1kg～25kg可搬　　・・・　1個

　  KHBシリーズ 45kg～300kg可搬　・・・　2個

　  KHFシリーズ 3kg可搬　　　　　 ・・・　1個

　  KHFシリーズ 12kg可搬  　　　　 ・・・　2個

　  KHGシリーズ 12kg可搬  　　　　 ・・・　2個

　  ※KHEシリーズは専用電極が1個取り付け可能です。

Q3.どのようなバルブを使えばよいですか？

A3.ツールチェンジャー駆動用には2位置のシングル、ツールのエアー供給用には

　  3位置のオールポートブロックを推奨しております。

　  また、チャック弁オプション（ツールを外した際にツールポートの

　  エアー漏れを防止）選択時は、2位置のダブルバルブ等をご使用ください。

　  エアー回路図は下記の通りです。

Q4.ツールとワークの質量が300kgを超えるのですが・・・・。

A4.オーダーメイド対応で、700kg可搬のオートツールチェンジャーの

　  製作実績がございます。お気軽にお問い合わせください。

Q5.モジュールオプションを3つ以上取り付けたいです。

A5.ブラケットの製作などの対応が可能です。こちらもお気軽にお問い合わせください。

ツールチェンジャーパンフレットのご紹介

詳細の仕様や概略寸法、モジュールオプションのラインナップなど

多数の情報を掲載しております。

【オートツールチェンジャー/手動ツールチェンジャー】

【メカチェンジャー】

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